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在进行固定式升降机设计时，稳定性进行分析是非常必要的！
1.固定式升降机上、下作业臂、支腿、轮胎等都具有足够的刚度，不考虑升降货梯的柔性。
2.固定式升降机液压缸的质量变幅很小，不会对升降不稳产生影响，忽略不计。
3.固定式升降机作业时，用4条支腿作支撑，而所有轮胎都完全离开地面。
4.将工作平台及其载荷看作一个集中载荷固结在上作业臂末端。
5.上、下作业臂为匀质杆状结构，其质心在各臂的几何中心位置将工作平台及其载荷看作一个集中载荷固结在上作业臂末端。
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